西部侨银数智科技（沉庆）无限公司，使机械人可以或许智能地避开妨碍物，该方式无效地识别和预测局部中的妨碍物，公开号CN 119690076 A，使其可以或许正在各类利用场景下愈加靠得住、高效地完成清扫。本发现公开了一种基于单舵轮模子的清扫机械人局部避障方式，
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